장비의 모션 부분은 복잡하며, 모션 장비 모듈의 위치 지정 및 비기너 와 같은 위치 제어를 수행하기 위해 장비의 여러 스테이션에서 일반적으로 다양한 하우징을 갖춘 슬롯 센서가 사용됩니다.