자재 박스가 전송선로에서 나온 후 적재소에 도착하고 모터는 상부 소재박스 지그를 정해진 위치로 이동시킵니다. 이 과정에서 근접 스위치는 상부 기구의 원점과 한계 위치를 제어합니다.