서보 모터는 재료 트레이에 대한 z축의 위쪽 이동을 제어합니다. 트레이의 양쪽에는 두 세트의 센서가 설치되 어 있는데, 하나는 위치믈 갑지하는 세트이고 다른 하나는 제한하는 세트입니다. 재료 트레이가 로붓 암이 재 료를 회수할 수 있는 높이로 상승하면, 그것이 제자리에 있다는 신호를 보내고 재료 트레이의 더 이상 상승올 방지합니 다. 그 후. 실린더는 재료 트레이를 고정합니다.
서보 모터는 재료 트레이에 대한 Z축의 위쪽 이동을 제어합니다. 트레이의 양쪽에는 두 세트의 센서가 설치되어 있는데, 하나는 위치를 감지하는 세트이고, 다른 하나는 제한하는 세트입니다. 재료 트레이가 로붓 암이 재료를 회수 할 수 있는 높이로 상승하면, 그것이 제자리에 있다는 신호를 보내고 재료 트레이의 더 이상 상승을 방지합니다. 그 후, 실린더는 재료 트레이를 고정합니다.
